【摘 要】
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针对资源有限的传感器网络中目标动态跟踪问题，提出了一种能够自适应选择跟踪传感器的机动目标协同跟踪算法。首先，采用粒子群优化算法优化传感器网络能耗与有效覆盖率，进行传感
【机 构】
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西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
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针对资源有限的传感器网络中目标动态跟踪问题，提出了一种能够自适应选择跟踪传感器的机动目标协同跟踪算法。首先，采用粒子群优化算法优化传感器网络能耗与有效覆盖率，进行传感器位置部署；然后，以最大化候选传感器的R6nyi信息增量与最小化传感器问信息传递能耗为适应度函数，采用二进制粒子群优化算法自适应选择最佳跟踪传感器组；最后，利用交互多模型粒子滤波对机动目标位置进行估计并进行分布式融合。仿真结果表明，与现有方法相比，该方法可在非高斯非线性环境下自适应选择最优跟踪传感器，显著提高目标跟踪精度，降低网络能耗。
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