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球磨机系统具有多变量、强耦合、长时滞以及生产工况变化大等特点，采用常规控制策略很难达到控制目标。针对该问题，文章提出了一种基于模糊内模控制的球磨机系统的设计方案，分析了球磨机工作原理，建立了其数学模型，详细介绍了球磨机系统的解耦分析，最后给出了球磨机模糊内模控制器的设计方法。仿真结果表明，基于模糊内模控制的球磨机系统具有良好的解耦能力，鲁棒性强，能够较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性和延迟性问题，具有一定的工程应用价值。