轮胎-土壤相互作用研究是非道路车辆地面力学发展的重要基础，其中轮胎-土壤试验技术和轮胎建模方法对非道路车辆驱动系统设计、驱动算法开发以及整车牵引性能评估均具有重要意义。为明确非道路车辆轮胎-土壤相互作用研究中轮胎建模方法与试验技术的未来发展方向，该研究首先概述了国内外轮胎-土壤相互作用研究中所涉及的核心试验技术，包括土壤力学性能试验和室内单轮土槽试验，然后重点总结了轮胎-土壤相互作用的轮胎模型建立方法，将现有轮胎建模方法归纳为经验建模、数值建模和半经验建模，剖析比较了三种建模方法的优缺点和适用场景，并就每种建模方法列举了若干应用实例。最后，结合智能传感、智能测量、机器学习、整车协同等先进领域最新进展，提出了轮胎-土壤相互作用下轮胎建模方法和试验技术的未来研究重点与发展方向，以期为非道路车辆轮胎-土壤相互作用研究提供理论依据和技术参考。