轮式车辆在松软地面上行驶时,轮胎在土壤中嵌入弹出,土壤的变形历经沉陷、变形、剪切、滑移、破坏等过程,再加上轮胎结构参数的影响,使得轮胎与地面间的耦合关系更加复杂,且与轮式车辆软地面通过性有着密不可分的联系,因此构建综合考虑车辆关键信息、地面土壤关键信息及轮胎地面耦合关系关键信息的轮式车辆松软地面通过性评估模型是车辆地面力学领域亟需解决的关键问题之一。本文以轮式车辆在松软地面上的通过性为研究对象,采用理论推导、仿真分析和试验验证相结合的研究方法,探讨轮式车辆松软地面通过性的评价指标,并基于某轮式车辆具体结构参数及典型土壤力学特性参数,构建了轮式车辆典型软地面通过性仿真分析模型,分析了轮胎结构参数、轮胎地面摩擦系数、车辆行驶参数、土壤力学特性参数、地形地貌等因素对轮式车辆软地面通过性的影响规律,通过解析影响因子与挂钩牵引力的函数关系,构建了综合考虑车辆关键信息、土壤地面关键信息及车辆地面耦合信息的轮式车辆软地面通过性数学评估模型,为轮式车辆的越野通过性研究提供了理论基础和技术支撑。