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煤仓作为长期存储原煤的存储装置，用人工清理效率低，危险性大。清仓机器人采用液压驱动、视频监控及PLC咱动化控制，靠电动绞车对煤仓垂直煤壁和缩口锥形壁上的凝结煤进行清洁，实现了矿用清仓设备智能化、自动化。
智能清仓机器人在煤矿的应用
【摘 要】
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煤仓作为长期存储原煤的存储装置，用人工清理效率低，危险性大。清仓机器人采用液压驱动、视频监控及PLC咱动化控制，靠电动绞车对煤仓垂直煤壁和缩口锥形壁上的凝结煤进行清洁，实
【机 构】
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新汶矿业集团翟镇煤矿
【出 处】
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山东煤炭科技
【发表日期】
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2013年1期
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