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载料小车的规划是一类有约束的优化问题，其控制规划是优化控制问题，提出了几何法，并且圆满地解决了一条电镀生产线的规划与控制实际问题。
车间自动线载料小车的规划与控制
【摘 要】
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载料小车的规划是一类有约束的优化问题，其控制规划是优化控制问题，提出了几何法，并且圆满地解决了一条电镀生产线的规划与控制实际问题。
【机 构】
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佛山科技学院!广东,西安交通大学
【出 处】
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基础自动化
【发表日期】
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1998年4期
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