【摘 要】
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为提高气缸盖碗型塞压装效率和压装质量,研究机器人代替传统专机压装碗型塞工艺.采用计算机虚拟仿真技术,设计机器人压装碗型塞所需夹具、夹具支撑装置等必需设备;根据生产线现场实际情况设计机器人压装碗型塞工艺总体布局.分析机器人压装碗型塞详细流程,进行离线编程,实现机器人压装碗型塞系统仿真运行.仿真及实际应用结果表明:仿真压装过程中未出现设备干涉点,设备安装满足实际场地要求,生产节拍为36 s/件,满足生产要求.
【机 构】
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潍柴动力股份有限公司,山东 潍坊 261061
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为提高气缸盖碗型塞压装效率和压装质量,研究机器人代替传统专机压装碗型塞工艺.采用计算机虚拟仿真技术,设计机器人压装碗型塞所需夹具、夹具支撑装置等必需设备;根据生产线现场实际情况设计机器人压装碗型塞工艺总体布局.分析机器人压装碗型塞详细流程,进行离线编程,实现机器人压装碗型塞系统仿真运行.仿真及实际应用结果表明:仿真压装过程中未出现设备干涉点,设备安装满足实际场地要求,生产节拍为36 s/件,满足生产要求.
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