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本文提出了一种改进的中距空空导弹中制导规律。此规律包括两种不同的制导方式,即末端速度最大,或最终时间最小,这取决于导弹—目标的初始几何关系。对于远距离大机动目标,前一种较好;而对于近距目标希望用后一种。这种中制导规律是与在自寻的段增广比例导航结合在一起的。利用计算机仿真方法对常规目标与先进的目标,评估了其性能。结果表明,在扩展发射边界或减少拦截时间方面,所提出的制导规律远优于在整个拦截航迹上只采用增广的比例导航方式。