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通过分析“当前”统计模型采取固定机动加速度最大值在目标跟踪中的不足，引入模糊逻辑技术，提出了一种基于“当前”统计模型的自适应跟踪算法．该算法实现了目标机动加速度最大值随机动特性的自适应调整，从而实现了系统状态噪声方差的自适应调整，提高了系统的跟踪性能．对两种典型的目标机动形式进行了Monte Carlo仿真研究，结果表明了新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性．