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针对永磁直线伺服电动机存在非线性、多变量、强耦合等特点,将PID控制与神经网络控制相结合,设计基于BP神经网络的自校正PID控制算法,利用MATLAB软件对该控制方法在永磁直线伺服电动机上的应用进行仿真研究。结果表明,该控制方法与传统PID控制方法相比,具有更好的自适应性、更高的控制精度和更强的鲁棒性。