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求出了异步电机系统在动态解耦条件下的近似逆系统后,以近似逆系统为前馈控制器解决速度跟踪控制问题.用一种分量独立的PID控制器为反馈控制器克服近似逆系统误差和系统扰动,构成了异步电机复合速度控制系统.仿真结果证明了该系统具有很好的速度跟踪性能和较强的鲁棒性能.
基于近似逆系统的异步电机复合控制方法
【摘 要】
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求出了异步电机系统在动态解耦条件下的近似逆系统后,以近似逆系统为前馈控制器解决速度跟踪控制问题.用一种分量独立的PID控制器为反馈控制器克服近似逆系统误差和系统扰动,
【机 构】
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南开大学信息技术与科学学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2001年3期
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