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针对传统约束广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通过只精确计算当前时刻的控制作用,而对未来时刻的控制序列进行离线近似计算,提出了一种输入受限的广义预测控制快速算法。该算法简单,不必求解Diophantine方程和逆矩阵,大大减小了在线计算量。并且,能够将输入很好地控制在约束范围之内,并具有良好的控制性能。仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。