【摘 要】
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根据掘进机的工作特点、数字液压缸的工作性能及被截割的煤岩特性,设计了一种模糊算法。通过对工作机构进给速度的模糊PID控制来实现对截割电机的恒功率控制,对断面煤岩不同
【机 构】
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三一重型装备有限公司,哈尔滨工业大学机电学院,
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根据掘进机的工作特点、数字液压缸的工作性能及被截割的煤岩特性,设计了一种模糊算法。通过对工作机构进给速度的模糊PID控制来实现对截割电机的恒功率控制,对断面煤岩不同的分布情况自动调节进给速度,达到降低功率损失、提高工作效率和实现自动化的目的。
According to the working characteristics of the roadheader, the working performance of the digital hydraulic cylinder and the characteristics of the cut coal and rock, a fuzzy algorithm is designed. Through the fuzzy PID control of working mechanism feed speed, the constant power control of cutting motor can be realized, and the feed speed can be adjusted automatically for different distribution of coal and rock in the section to reduce the power loss, improve work efficiency and achieve automation.
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Born in 1967 in Jingdezhen, Zhu Jixian
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