【摘 要】
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基于各向异性磁阻(AMR)传感器的磁电子罗盘利用地磁场实现载体定向.当磁电子罗盘的基准平面"倾斜"时,需要测量俯仰角、滚动角以及地磁场的三个分量来计算航向角.通过对地磁场
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基于各向异性磁阻(AMR)传感器的磁电子罗盘利用地磁场实现载体定向.当磁电子罗盘的基准平面"倾斜"时,需要测量俯仰角、滚动角以及地磁场的三个分量来计算航向角.通过对地磁场水平分量传统计算公式的分析,找出了导致计算误差的原因,并推导了新的计算公式.数值仿真结果表明,新公式优于传统公式.磁电子罗盘轻微倾斜时,传统计算公式与新的计算公式相似,在精度要求不是太高的情况下,可以使用传统计算公式求取地磁场水平分量;而当倾斜较为严重时,两者相差较大,不能使用传统计算公式求取地磁场水平分量.
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