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本文通过工业机器人的设计实践,总结了机器人控制系统设计问题:微型机控制系统硬件结构,软件组成及机器人的位置控制方法。文中还介绍了多CPU之间信息变换方法及采样周期选择等问题。
工业机器人控制系统设计
【摘 要】
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本文通过工业机器人的设计实践,总结了机器人控制系统设计问题:微型机控制系统硬件结构,软件组成及机器人的位置控制方法。文中还介绍了多CPU之间信息变换方法及采样周期选择
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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1986年02期
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