【摘 要】
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提出一种拖拉机用机电复合无级变速器方案(Electromechanical Compound Continuously Variable Transmis-sion,EMCVT),将发动机动力分流为两路,机械路高效传动大功率,电机路实现无级变速,二路通过双行星排汇流完成高效无级变速传动.分析了传动系统的速比特性、转矩特性和电功率分流特性,发现系统配备小功率电动机即能满足大功率拖拉机的无级变速传动要求.研究了效率特性,结果显示:与液压机械无级变速器(HMCVT)相比,EMCVT的传动效率最大提高了9％,最高
【机 构】
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河南科技大学 机电工程学院, 河南 洛阳 471003;河南科技大学 机电工程学院, 河南 洛阳 471003;机械装备先进制造河南省协同创新中心, 河南 洛阳 471003;拖拉机动力系统国家重点实
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提出一种拖拉机用机电复合无级变速器方案(Electromechanical Compound Continuously Variable Transmis-sion,EMCVT),将发动机动力分流为两路,机械路高效传动大功率,电机路实现无级变速,二路通过双行星排汇流完成高效无级变速传动.分析了传动系统的速比特性、转矩特性和电功率分流特性,发现系统配备小功率电动机即能满足大功率拖拉机的无级变速传动要求.研究了效率特性,结果显示:与液压机械无级变速器(HMCVT)相比,EMCVT的传动效率最大提高了9％,最高效率达到95.6％.对于长期满功率大负载作业的拖拉机,应用机电分流变速传动,无需配备大容量电池和大功率电动机,能够改善拖拉机的结构布局.研究为拖拉机无级变速传动提供了一类高效率、高集成度和低成本的解决方案.
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通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,设计了采摘机器人语音识别和远程控制智能机器人系统,在遇到突发状况时,可以采用人工远程语音发出控制指令的方式调整机器人的作业姿态,提高机器人的自主作业效果.为了提高语音识别的准确性,结合英语词汇整合数据库和WAP技术,将小波神经网络算法应用到了机器人语音信号滤波器的设计上,并采用神经网算法对动作的执行进行了训练,提高了机器人动作执行的精确性.最后,对机器人语音识别和动作执行的准确性进行了验证,结果表明:采用小波神经网络算法可以明显降低采摘机器人动作执行
为提高统收式采棉机清选装置的分选性能,针对棉花含杂率较高、损失率较大等问题,设计了一种统收式采棉机清选装置.首先,阐述了该机的整体结构和工作原理;然后,根据理论分析及前期试验确定以喂入量、钉齿滚筒转速转速、栅条间距为试验因素,棉花含杂率与损失率为目标值,利用SPSS数据处理软件对其目标值进行极差和方差分析.结果表明:较优参数组合为喂入量1.80kg/s、钉齿滚筒转速300r/min、栅条间距10mm,影响含杂率和损失率的显著顺序分别为钉齿滚筒转速>栅条间距>喂入量、栅条间距>钉齿滚筒转速>喂入量.试验验证
为了降低花生挖掘收获过程中花生荚果掉果和摘果力,以河南省地区主推广种植的3个花生品种为研究对象,利用微机控制电子万能试验机、水分测定仪等相关试验仪器设备,对挖掘晾晒的花生植株各部分含水率随晾晒时间的变化以及果柄与荚果轴线同轴和不同拉伸角度的摘果力进行测定,并研究了3个品种花生从挖掘到含水率降至10％左右时,花生茎秧、果柄和荚果的含水率变化及力学性质.试验结果表明:花生植株刚挖掘时含水率为50％～75％,晾晒6～7天后含水率基本降至10％,含水率变化呈现渐近线规律;在晾晒初期,花生摘果力随晾晒时间延长而迅速
传统精量播种机在播种过程中存在漏播、重播、播种效率低,以及工作稳定差等诸多问题,严重影响了播种作业的质量和农作物产量.为解决播种机的播种难题,引入TRIZ理论对精量播种机的功能进行创新设计,在深入研究分析TRIZ理论的基础上,将播种机存在的问题转化为矛盾矩阵,通过分析矛盾矩阵,完成播种机的冲突解决原理优化设计,并对播种机的关键部件进行优化改进,完成精量播种机总体方案的设计,最后,进行播种机播种试验验证.结果表明:基于TRIZ理论的精量播种机播种精度高、漏播率低、工作性能稳定可靠,具有较大的推广价值.
为解决艾草(Artemisia argyi)人工脱叶难的问题,设计了一种艾草脱叶装置.以成熟期蕲艾作为研究对象,进行艾草物料试验,并对艾草脱叶机的链式夹持输送装置、螺旋脱叶滚筒和拉茎辊等关键部件进行设计与运动分析.试制了艾草脱叶机物理样机,设计正交试验探究各运动参数最佳配合关系.试验结果表明:当夹持输送速度为0.14m/s、螺旋脱叶滚筒转速为600r/min、拉茎辊转速为150r/min时,脱净率最高为81.3％,满足艾草机械化脱叶要求.
对苹果果皮穿刺力学特性进行研究,旨在为果实品质评价提供参考,为改善采收、运输、贮藏手段,减轻果实损伤提供理论依据.以丹霞、富士、国光3个苹果品种为研究对象,采用TA.XT plus型质构仪,选取0.01、0.1、0.5、1、1.5、2、5、9、13、17mm/s等10个加载速度对苹果果皮阴阳面进行穿刺力学特性试验,分析同一品种相同加载速度下不同穿刺部位和不同加载速度下的果皮穿刺强度以及不同品种间相同加载速度下果皮穿刺强度.采用扫描电镜处理观察果皮微观结构,分析不同穿刺部位果皮穿刺强度差异原因.结果表明:相
为降低轮式拖拉机及其悬挂农具机组在丘陵山地作业时发生翻倾和滑移事故的可能性,对机组动态纵向稳定性进行了研究.首先,基于理论力学分析了机组在匀速上坡、匀速下坡和加速上坡3种不同工况下的动态纵向稳定性,建立了表征机组动态纵向稳定性的翻倾角和滑移角数学模型;然后,通过SolidWorks建立机组的三维实体模型,导入ADAMS中进行相关参数设置和数据处理后得到了机组虚拟样机模型;最后,基于虚拟样机技术进行了机组纵向动态稳定性仿真分析.结果表明:在匀速上、下坡时,机组的极限翻倾角仅与重心位置有关,滑移角取决于路面附
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