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我们可以将来自不同供应商的产品和定制硬件拼凑成一个复杂的系统，但代价是什么？当下一个非预期升级来临时，比如某个零件生命周期结束(EOL)或客户提出新需求，控制工程师就会面临着一系列新的相似问题。如果某个关键零件确实面临EOL或者供应商决定改变其通信协议，整个系统将处于被淘汰的风险。这种情况发生时，控制工程师每次都需要根据系统的小变化解决相似的挑战。此外，创建和维护这样的系统需要多个专业工程师团队，成本昂贵而且效率低下，因为每个团队成员都必须成为系统某一部分的专家，包括领域专家、VHDL编程人员、测试工程师、验证工程师、文档记录和支持工程师等。