单片模糊控制器与智能PID的实现

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模糊逻辑是处理非精确输入与系统非线的强有力处理方法,便于迅速开发鲁棒性控制系统。本文介绍隶属函数、模糊变量、模糊逻辑规则等基本概念,以及单片模糊逻辑控制器的原理与结构,然后以实现智能PID控制为例,系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。
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