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瓷砖生产线的人工分类环境相当恶劣,而国外工业视觉分类专用设备价格昂贵,因此有必要对瓷砖的自动分类系统进行自主研究.其中,分类算法的优劣是影响系统性能的关键因素.传统的分类算法存在未标记样本置信度估计低、分类器干扰大等不足.为解决这些问题,提出了基于带约束Tri-training的半监督分类算法:在大量未标记样本中寻找满足约束条件的样本,扩大已标记样本集,生成两个强分类器,组成集成分类器作为终分类器进行数据分类.经现场数据集的测试,该算法较传统算法,未标记样本置信度平均提高3%,分类精度提高1.8%~