作为柔性驱动器,热致收缩聚合物人工肌肉具有高柔软性而易驱动的特点,但是这样的特点会导致其易于发生轴向变形,使得其面临抗拉刚度不足,而无法稳定保持其形态。基于这一情况
在如今这个充满效率意识的世界,我们会设法节省任何东西甚至一切,包括沟通交流,其中一个例子就是缩写。最近,我偶然碰到了一例,我把它叫做WAAW!如何翻译?反对氨基浪费的战争(
三维标定是多Kinect三维重构中的一项重要研究内容。根据多Kinect三维重构的特点,提出了一个简单而有效的多Kinect的标定方法,替代标定RGB相机的相对位置的传统方法。该方法首先计算出一个Kinect上的RGB相机和深度相机之间的映射函数。利用映射函数,从标准标定棋盘估算提取的角点的三维坐标,从而能够直接建立两个Kinect的三维对应关系。
在图像匹配领域中,对于目标与背景灰度相近,特征相似的情况,传统的图像匹配方法很难达到理想效果。本文给出一种借助辅助纹理增加灰度信息区分度的方法,然后对目标和背景都做与纹理相关的灰度加权处理,用多模板匹配降低单一模板匹配的风险。实验选择借助投影仪在工件上投红黑相间的光,目标与背景由于对光的反射率不同而出现较大的灰度差异,目标与背景做加权处理后,在不同的位置制作不同的模板,提高匹配效率,最后用Pear
人体上肢是多自由度的灵巧运动器官,会随着接触物体刚度的差异变化而表现出刚柔不同的变化。研究人体肌肉的刚度特性对于医疗行业和服务行业以及制造行业都有着重要意义。本
本文是针对某企业修枝机的刀片系统的噪声辐射研究。在准确的动力学模型基础上,首先测试得到加速度和噪声信号。通过载荷识别,以刀片表面测得的加速度信号反求得到激励力,然
介绍了FHUDS-2和FHUDS-5催化剂组合在柴油加氢装置上的工业应用情况。应用情况表明使用FHUDS-2和FHUDS-5催化剂组合装填，在高空速条件下加工处理含硫质量分数为1％左右的直馏柴
采用人工繁殖带毒褐飞虱（Ｎｅｌａｐａｒｖａｔａ Ｌｕｇｅｎｓ）攻妆种，结合症状观察和ＲＴ－ＰＣＲ检测方法，对５７个含有水稻齿叶矮缩病毒（ＲＲＳＶ）Ｓ７，Ｓ９和Ｓ１０基因片段的转基因水稻对水稻齿叶矮缩病毒的抗生进行评价。总体而言，大多数转基因稻发病率
根据汽车油罐车检定工作要求,对仓容检定顺序、检定点选择、计量口测量等几个容易被检定人员忽视的问题进行了探讨,给出了解决方案;对汽车油罐车作弊现象进行了初步分析,给出
对X射线荧光光谱法测定钒铁合金中V元素的不确定度来源进行分析,并对测量过程中的不确定度分量进行评定。测量不确定度主要来源于测量重复性、试样称量、标准样品和工作曲线