论文部分内容阅读
介绍了Motocom32部分库函数及其应用。指出了在实际应用中发现的两点不足：（1）Motoman公司提供的文档较少,不便使用 （2）因库函数在发送完指令后立即返回不等待机器人运动完成,导致一些问题。结合面向对象方法对库进行了封装,提高了易用性,并为解决库函数在发送完指令后立即返回而导致的问题做了一些研究。