【摘 要】
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【机 构】
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CollegeofComputerScienceandTechnology
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其他文献
针对攻击角度约束和执行机构因物理约束导致控制输入饱和的问题,提出了一种带攻击角度约束和输入饱和的制导控制一体化设计方法。建立了带攻击角度约束的制导控制一体化三通道独立设计模型,采用扩张状态观测器估计和补偿模型误差和通道间的耦合关系。在此基础上,采用终端滑模控制和反演控制,对制导控制系统进行一体化设计,并引入Nussbaum函数和一个辅助系统处理输入饱和问题。通过导弹六自由度仿真验证了所提制导控制一体化算法的有效性,制导精度和角度约束精度比现有制导控制一体化算法更高,且制导控制效果更好。
目的:观察自控镇痛(PECA)联合硬膜外间歇脉冲输注(IEB)与持续硬膜外输注(CEI)镇痛分娩模式对初产妇分娩镇痛及运动功能的影响。方法:选取2019年9月-2020年9月笔者所在医院就诊的初产妇90例开展研究,按照随机数字表法将其分为观察组(45例)和对照组(45例)。对照组采取PECA联合CEI镇痛模式,观察组给予PCEA联合IEB镇痛模式。比较两组疼痛程度、运动功能。结果:两组VAS评分基本呈先降低后上升趋势。T0、T1、T2、T<
《山椒鱼》为日本著名平民作家井伏鳟二的处女作。小说原名为《幽闭》,后改名为《山椒鱼》。小说看似诙谐恬淡实则意蕴深远。作品通篇采用隐喻的手法,巧妙刻画了因身体迅速生长而被困于幽闭岩洞中的山椒鱼形象,细致描摹了随着时间推移,在此环境下山椒鱼微妙的心理变化。从最初在幽闭环境中的积极抗争一步步走向最后的叹息与覆灭。作者看似简练的笔调实则折射出的是在特定环境中对人性的思考。
为了有效改善可分辨空间目标群的早期跟踪态势,提高高速目标群的跟踪处理速度和跟踪精度,提出了可分辨空间密集目标群跟踪算法。该算法首先通过全局聚类群分割、群关联和群跟踪,解决大量距离靠近、运动特征差异不明显的高速空间目标群早期连续稳定跟踪问题;通过群跟踪掌握早期群整体信息,提高目标数据处理速度。在此基础上,边跟踪边分群,由群目标跟踪逐渐过渡到多目标跟踪,在群目标跟踪中通过结合空间动力学方程提高群内目标
大学英语教学作为人文教育类学科,在加强学生对中国文化的理解和认同过程中起着举足轻重的作用。本研究以大学英语水平测试——全国大学英语四级考试(CET4)历年真题为研究语料,采用定性和定量相结合的研究方法,探索了我国大学英语水平测试实践中的中国文化安全问题。研究发现,大学英语水平测试中存在着中国文化缺失、美国文化泛滥等严重文化安全隐患。本研究对我国大学英语教育的启示体现在外语教育政策的制定、教师自身文化素养的提升、教材的编写设置以及评价体系的完善等方面。
美国作家巴勒斯的小说Tarzan of The Apes中译本《人猿泰山》在中国青少年读者中广受欢迎,一版再版。这部富有传奇色彩的经典小说以非洲丛林生活为背景,刻画了一个人兽之间的天地英雄。主角儿泰山是英国贵族后裔,却离奇地出生在非洲丛林,在巨猿族群中长大。他本可以沉浸在无拘无束、自由自在的丛林生活,却因机缘巧合爱上一个善良活泼、温柔大方的美国姑娘,这个人兽之间的英雄受到中国青少年和成年人的喜爱和追捧。本文拟借助集体无意识和原型批评理论,从胡庚申先生的“生态翻译学”视角探寻这部译著生命之树长青的秘密,挖掘
《天边外》是美国现代悲剧之父尤金·奥尼尔的代表作之一,剧中的罗伯特因为性格原因而进行的选择,给自己和他人都带来悲剧性的命运。本文以罗伯特的悲剧人生为基础,深入挖掘剧作家奥尼尔真挚的现实主义原则,以及借用古希腊悲剧精神的严肃和深情,揭示悲剧与人生、文学与现实的密切关系,启示教师在教学中如何讲授悲剧作品,启迪学生如何面对神秘莫测的人生而积极生活。
教育,尤其是女性教育,是19世纪维多利亚社会中日益重要的议题。而女性教育更是夏洛蒂·勃朗特小说中的重要议题,其小说基本皆以学校作为主要背景,主人公一般是学校教师或家庭女教师。夏洛蒂在小说中,对于教育主题密切关注,细致刻画了维多利亚女性的教育背景、女教师的尴尬地位、男女教育差异以及教育在小说中的功能,彰显出夏洛蒂对于女性教育的冲突观念。
为了研究鸭式布局弹箭正弦打舵滚转控制时非对称姿态飞行的气动特性,根据滚转周期内的飞行姿态建立了4组模型,进行风洞实验,得到全弹的气动力变化规律;采用基于三维Navier-Stokes方程求解的时空二阶精度的隐式迭代算法,建立数值计算模型,对流场进行数值模拟,得到不同攻角下飞行时的弹箭各部件气动力数据。结果表明数值模拟气动力数据与风洞实验结果有相似的变化规律。采用后处理软件分析了鸭舵下洗对尾翼的影响,得到结论:鸭式布局弹箭鸭舵洗流对尾翼干扰明显,非对称姿态下鸭舵对尾翼的洗流会使弹箭产生诱导滚转力矩,且该滚转
美国当代犹太女作家妮可·克劳斯2005年发表长篇小说《爱的历史》,小说结合历史与想象,采用非线性叙事、零散化叙事、延宕叙事等创伤叙事手法叙述了波兰犹太人利奥波德·古尔斯基在大屠杀中遭受的创伤及其移民美国后的悲惨生活。通过这些创伤叙事手法,克劳斯生动展现了大屠杀给幸存者以及犹太民族带来的难以愈合的创伤,表现了第三代犹太作家对大屠杀的摹写与反思,以及对犹太民族历史和命运的关切。