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针对机动目标跟踪问题，采用扩维的匀速和转弯（ACV-2ACT）模型组成模型集，结合电扫描雷达波束灵活的特点，利用自适应调度算法，设计了一种基于UT变换的自适应扩维IMM算法。通过无味滤波器估计转弯率和状态，使模型集具有自调整能力。与EKF—AIMM算法进行仿真比较，结果表明在相同情况下，本算法有较好的稳定性，能更加有效节约雷达资源。