【摘 要】
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针对加速度传感器在健康监测系统恶劣工作环境下易发生故障的问题,提出一种基于残差空间主元加权统计量的传感器故障诊断方法.首先,将传感器故障采用故障方向和故障幅度向量来表征,并求取传感器故障在残差空间的投影;其次,通过理论推导得出平方预测误差(squared prediction error,简称SPE)统计量与残差空间主向量中各元素呈平方关系,将各元素作为SPE统计量的非线性加权系数;然后,结合贝叶斯推论,采用加权后的SPE统计量计算累积贡献率,并将其作为传感器故障定位的指标.三跨连续梁数值算例结果表明,传
【机 构】
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重庆大学土木工程学院 重庆,400045;哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境工程学院 深圳,518055;重庆大学土木工程学院 重庆,400045;重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室 重庆,4
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针对加速度传感器在健康监测系统恶劣工作环境下易发生故障的问题,提出一种基于残差空间主元加权统计量的传感器故障诊断方法.首先,将传感器故障采用故障方向和故障幅度向量来表征,并求取传感器故障在残差空间的投影;其次,通过理论推导得出平方预测误差(squared prediction error,简称SPE)统计量与残差空间主向量中各元素呈平方关系,将各元素作为SPE统计量的非线性加权系数;然后,结合贝叶斯推论,采用加权后的SPE统计量计算累积贡献率,并将其作为传感器故障定位的指标.三跨连续梁数值算例结果表明,传统方法对两类常见的增益和偏差故障诊断率分别为5.45％和3.43％,所提方法的诊断率分别为69.8％和100％,且在两种传感器故障类型下均能准确定位故障传感器;意大利帕尔马Lamberti实桥测试数据的算例表明,所提方法对增益故障的诊断率达到77.58％,且能正确定位发生故障的传感器通道.
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国家统一法律职业资格考试，是我国唯一的选拔合格法律职业人才的资格考试，对推进我国法治建设意义重大。法律职业资格考试报名条件是确定报名人员能否具备参加考试资格的标准和尺度，也是对从事法律职业人员类别的限制和约束。本文以法律职业资格考试报名条件为研究对象，对律师资格考试、司法考试和法律职业资格考试(以下简称法考)报名条件的改革与演变进行分析，结合陕西省2018年至2019年法考报名、取得法律职业资格情况以及法考报名条件实际运行的情况分析，认为选拔法律职业人才应当重视对报名人员的思想政治素质、法律专业能力、法律
为提高正弦振动模拟试验的控制精度,针对电液振动台受不确定干扰力影响的问题,以单轴电液振动台作为控制对象,使用滑模控制抑制不确定干扰力对正弦振动控制精度的影响,同时加入最小控制综合(Minimal Control Synthesis,MCS)算法补偿系统在考虑伺服阀动态后滑模控制器的不足,结合三状态控制实现加速度控制.通过MATLAB/Simulink建立控制策略仿真模型进行仿真分析.结果 表明:该复合控制策略可以有效抑制干扰力影响并且提高正弦振动控制精度.
在直齿轮传动系统中,啮合刚度是最重要的内部激励源,其引起的加速度响应特征是对齿轮进行状态监测与故障诊断的重要依据.首先,针对传统集中参数法建立的动力学方程的不足之处,采用2节点梁单元建立了齿轮传动系统全有限元动力学模型;其次,考虑齿轮基圆与齿根圆不重合的情况,采用通用齿廓曲线方程获得完整齿廓曲线的描述模型,进而获得了不同失效形式下的齿轮啮合刚度曲线;最后,采用数值方法对动力学模型进行求解,并与实验观测结果进行对比分析.仿真结果表明,在齿轮局部故障的情况下,其时域图形出现了以主动轮旋转周期为间隔的冲击成分,
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摘 要：欧根·埃利希作为法社会学的创始人，他的思想在法社会学的发展史上具有举足轻重的地位。《法社会学原理》是埃利希最具代表性的著作，其中的"活法"思想一直以来被学者们津津乐道。很多人片面地认为埃利希从根本上否定了国法的作用，其实不然。埃利希的"活法"思想旨在说明国法不是约束社会生活的唯一标尺，"活法"作为人们自愿遵守的秩序规则，与国法相互配合，在良性互动的过程中，共同推动法制社会的进步和发展。
液压支架作为基于二自由度四连杆机构的支护设备,每个结构部件的旋转角度受驱动部件的制约,直接影响顶梁的支护效率和运动轨迹.基于Denavit-Hartenberg (D-H)理论实现了支架各部件在不同坐标系下的位姿转换,建立了液压支架的运动学模型;利用MATLAB软件分析了液压支架的工作空间,融合Alpha Shape理论对支架顶梁运动轨迹进行分析,得到了顶梁工作空间的边界点;分析了立柱、平衡千斤顶的不同长度对顶梁、掩护梁以及后连杆位姿角的影响;通过自主开发的无线感知网络搭建了液压支架的位姿监测系统,并验证
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