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提出了一种应用专家型PID算法控制半导体制冷器进行高精度温度控制的方法。通过NTC温度传感器采集TEC温度并传入STM32微控制器,将其与设定温度进行比较形成偏差,以此偏差经PID控制算法计算得出一定占空比的方波,进行驱动控制H桥电路的功率输出。改变电流方向可以切换加热制冷模式,不同占空比的方波可以使TEC稳定在不同温度。