【摘 要】
：
机器人路径规划是机器人的关键技术,采用蚁群算法对智慧校园电力机器人路径规划问题进行了研究。在对传统蚁群算法分析的基础上指出挥发系数和转移概率对算法的收敛速度和全局搜索能力具有比较大的影响,通过构造一个和迭代次数相关的动态挥发系数和在转移概率中引入节点安全度来对传统的蚁群算法进行改进。采用传统蚁群算法和改进的蚁群算法对电力机器人在简单栅格地图和复杂栅格地图下的路径进行规划仿真分析,结果表明改进的蚁群
【基金项目】
：
安徽省高校自然科学研究项目资助(KJ2018A0582)
论文部分内容阅读
机器人路径规划是机器人的关键技术,采用蚁群算法对智慧校园电力机器人路径规划问题进行了研究。在对传统蚁群算法分析的基础上指出挥发系数和转移概率对算法的收敛速度和全局搜索能力具有比较大的影响,通过构造一个和迭代次数相关的动态挥发系数和在转移概率中引入节点安全度来对传统的蚁群算法进行改进。采用传统蚁群算法和改进的蚁群算法对电力机器人在简单栅格地图和复杂栅格地图下的路径进行规划仿真分析,结果表明改进的蚁群算法收敛速度快,具有更强的全局搜索能力,为智慧校园电力机器人的路径规划提供了一定的参考。
其他文献
目的以心理学为切入点,还原传统书院空间中的儒生个体及群体行为模式及其深层的行为动因,得出儒家文化影响下儒生行为模式的特殊性与普遍性,建立历史中儒家文化空间的用户行为研究模型,通过对奉行“天人合一”人地关系的儒家人在环境中的体验研究,发掘将环境视作一个大的产品,对人学习修行起到促进作用的方式。该研究视角的出发点是人本主义,具有普适性,同样适用于佛教和道教传统空间中的人的体验研究。方法通过从普通心理学的基础理论与古代儒生的行为模式结合,将书院空间视为促进儒生学修行为的工具对象,在书院学习的人视为用户,从环
昆明机场轨道交通6号线塘子巷站是一个换乘站,由于设立在人口流动性大且建筑物密集的市中心地段,不免会加大整体施工难度。为了尽可能减小基坑开挖对周边环境的影响,保证开挖的稳定性及减小节点站两侧基坑开挖对建成节点站的影响,经实地勘察与全面研究后,初步制订了基坑开挖施工方案,其中车站基坑采用半盖挖法和全盖挖法两种基坑开挖技术,对于换乘节点两侧采用对称开挖方法,采取了相应的围护措施,以从源头上增强基坑稳定性,成功且迅速地完成该复杂换乘节点地铁站的施工。
目的探索标志设计中传统文化元素的渗入与发展。方法从标志设计的信息传达功能出发,引申出更高层面的审美追求,进而探索其中对文化内涵的彰显与表达,由此开始了对传统文化元素的挖掘,从其丰富的类型与独特的内涵着手,分析其融于标志设计中所表现出的优化标志设计的信息传递效果、视觉审美效果,以及解决标志设计中的现有问题与不足的重要意义,接着深入传统文化内部,以传统色彩、传统文字与传统图案为落脚点,就其在标志设计中的创新表现展开了具体探讨。结论在标志设计中融入传统文化元素有着极高的可行性,如此既能够提高信息传达的效果,又能
目的提高南京本土品牌与城市文化内涵的关联性,深入挖掘城市的传统文化元素,促进地域文化的推广、传承,加快本土品牌设计观念的转型。方法深入了解品牌设计系统图,对于文本元素阶段与城市文化结合部分作出重点指导;引导本土品牌利用意象关联法去择取城市传统文化中的文本元素,让文本意象所形成的品牌符号较快地被大众认同;利用CIS企业识别系统与形象策略结构图,让文本元素的择取与产品内容更为匹配,最终完成本土品牌视觉系统的构建。结论南京本土品牌通过对产品内容的深入挖掘,加上对城市文化的有机融合,同时借鉴不同类型品牌的文化整合
目的 国际设计周作为北京建设“设计之都”的重要内容,在设计驱动产业转型升级方面发挥着重要作用,通过分析北京国际设计周建设现状,探讨它的品牌构建路径.方法 采用文本分析
从研究福建省双旗山矿床的产出的地质背景入手,搞清该矿床的成矿地质特征,研究地层、构造和岩浆活动对矿化的控制作用,以遥感技术为主要手段,综合利用物探、化探等资料,运用适合于现有资料水平的方法进行成矿远景区划分,对研究区开展成矿地质背景、控矿地质条件、矿化特征等方面与遥感影像图的对照研究,为遥感图像解译工作及后续的遥感找矿工作提供参考。
目的基于用户情感体验的酱油包装营销方式,完成具体的酱油包装营销方案。方法在分析酱油产业现状的基础上,探讨需求端与企业端对酱油包装营销的竞争驱动因素,并将用户情感体验融入酱油包装营销价值,着重阐述基于用户情感体验的具体实践方案“我的妈呀——感恩母亲”酱油包装营销的全过程策略与实施内容。结论在酱油包装营销中融入用户情感体验,无论对酱油品牌影响还是产品销量的提升都有益。融入用户情感体验在酱油市场竞争中起到了非常重要的作用。同时通过实践案例,紧密围绕用户情感体验,创新地尝试了将用户转换为产品包装核心设计者,并
目的数字时代背景下社会文化语境变迁,持续的技术革新推动字体发展,中文屏幕字体设计由于缺失技术与人文互动的关系,字体呈现僵硬、缺少“温度”等无人文性现象。以“屏宋体”设计实践为例,探索屏幕中文数字字体设计的人文特性,创作适合屏幕显示的正文宋体字库,以此满足人们在数字时代对阅读的积极体验。方法通过文献研究,厘清中文数字字体发展演变的过程,论述宋体字从“笔”到“刀”,再回到“笔”的设计趋向,从技术与人文互动的理念出发,分析中文屏幕字体设计的方法、要点和对策,并以此构建“屏宋体”数字字体设
脱硫灰是新型一般工业固体废弃物,与天然矿粉在填充性能方面有很多相似之外。为研究脱硫灰在沥青路面中的应用,通过沥青混合料马歇尔稳定度试验、车辙试验,对比6组不同比例脱硫灰替代矿粉对沥青路面高温稳定性的影响,得出脱硫灰替代矿粉作沥青路面填料的可行性。
结合杭绍台铁路3标段粉煤灰混凝土的施工,对粉煤灰的作用原理进行阐述,对不同掺量、不同细度的粉煤灰对混凝土抗压性能的影响因素进行了详细分析,并进行粉煤灰混凝土抗压强度试验,分析试验结果发现,掺入同一细度粉煤灰,混凝土强度随着龄期增加而增加;对于掺入不同细度的粉煤灰,随着粉煤灰细度的增加,混凝土强度随之减小,细度越大,强度越低。因此对于强度要求比较高的混凝土工程中建议采用细度小的粉煤灰,以有效地提高强度,确保工程质量。