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设计了一种用于桶装液体搬运的机器人机械手爪,该手爪由平行四连杆机构和弹簧-橡胶触垫机构构成,具有很好的自锁能力和减振能力。通过实验验证了配置该手爪的机械臂在搬运桶装牛奶时具有良好的稳定性和可靠性。
一种用于桶装液体搬运的机械手爪设计
【摘 要】
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设计了一种用于桶装液体搬运的机器人机械手爪,该手爪由平行四连杆机构和弹簧-橡胶触垫机构构成,具有很好的自锁能力和减振能力。通过实验验证了配置该手爪的机械臂在搬运桶
【机 构】
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上海应用技术大学机械工程学院,不详
【出 处】
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中国高新科技
【发表日期】
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2019年23期
【基金项目】
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上海市自然科学基金面上资助项目(项目编号:19ZR1455100)
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