三维非线性自适应容错导引律设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guigui198302

【摘要】

：

本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题,利用输入–状态稳定性原理,设计一种三维非线性自适应容错导引律.与已存在结果相比,所设计算法能够实现对部分执行器

【作者】

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廖飞王小蕾季海波陈天毅

【机构】

：

中国空气动力研究与发展中心,中国科学技术大学自动化系

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2018年6期

【关键词】

：

三维导引律容错控制输入–状态稳定性自适应非线性控制 three-dimensional guidance law fault-tolerant con

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目（61273090,11602292）, 国家“十三五”重大科技基础设施建设项目, 国防重点实验室基金项目（614222003061709）资助

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本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题,利用输入–状态稳定性原理,设计一种三维非线性自适应容错导引律.与已存在结果相比,所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿,并且具备克服机动目标未知机动性对制导效果的影响.理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性,并且数值仿真还表明其能够恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性,具有很强的鲁棒性.

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