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介绍磁吸附爬壁机器人驱动系统的设计。其中包括与驱动系统有关的所有部件的设计计算，电机选型的关键是磁性吸附力的分析和计算。
磁吸附爬壁机器人驱动系统设计
【摘 要】
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介绍磁吸附爬壁机器人驱动系统的设计。其中包括与驱动系统有关的所有部件的设计计算，电机选型的关键是磁性吸附力的分析和计算。
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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交通科技
【发表日期】
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2002年6期
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