基于FPGA的交流伺服系统电流环带宽扩展

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:supergirl4
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在电流环的数学模型基础上,分析了电流环带宽与电流环路延时的关系,比较了几种典型电流环时序下产生的延时,对电流采样和PWM占空比更新时序进行了改进,并在FPGA中得到了具体的验证和实现.实验结果表明:这种改进的电流环时序克服了原有电流环时序的问题,能在不改变功率器件开关频率和不损失输出电压能力的基础上减小电流环路延时,从而提高电流环带宽,改善电流环和速度环的控制性能.
其他文献
<正>城市轨道交通建设投资大,运营成本高、周期长,对于大部分开通运营的城市来说,资金平衡的挑战才刚刚开始从1969年北京地铁1号线开通至今已50年,近10年来我国城市轨道交通
目的探讨早期目标血糖管理对脓毒血症患者白细胞介素(interleukin,IL)-6、IL-10表达的影响。方法 90例脓毒血症患者按随机数字表法根据早期胰岛素干预治疗后血糖水平分为血糖
土地资源是人类赖以生存的基本资源,是人类生活与生产的重要场所,是民之根本。土地的可持续利用,是人类社会经济持续发展的重要保证,也是实现国家可持续发展的重要保障。目前,我国
对目前炼钢生产中的炉外精炼工艺和安装进行简介,通过对多套RH钢水真空处理装置安装,特别是掌握工程安装中的要点,将对缩短施工工期、提高工程质量和降低成本有积极作用。
本文通过对不同光时下荞麦不同品种苗蕾期长短的分析,明确了品种间光反应的差异,提出了最短苗蕾期与最长苗蕾期的光时效应概念,并根据长短差对参试品种进行了初步的光时反应
为解决传统电涡流缓速器持续使用汽车电器用电的问题和节约能源,提出一种新型自励式电涡流缓速器结构,运用有限元法对外转子发电机部分的电磁场进行分析,通过台架试验对发电
目的:探讨地屈孕酮与黄体酮胶囊治疗先兆流产的疗效。方法:收集2016年5月—2018年1月收治的先兆流产患者60例,随机分为观察组和对照组各30例。对照组采用黄体酮胶丸治疗,100
药品和个人护理用品(Pharmaceutical and Personal Care Products, PPCPs)是近年来在水源水和饮用水中发现的新兴痕量污染物质,这些物质大多具有较强的生物反应活性和富集放
论摔跤运动员恢复性力量训练武汉体育学院运动系张豪杰(武汉:130070)1序言我们都知道摔跤是一种激烈的对抗性运动。因此,摔跤运动员在进行大强度训练和比赛中.难免有运动员受到损伤。除此
通过加强医院空调的管理及提高设备的使用率,改善医疗环境,节能降耗.