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针对Robinson算法运算速度慢且需要人为指定阈值等问题,提出了一种Robinson自适应边缘检测算法.该算法利用Robinson基本原理删除了一些算法模板,根据计算贫富差距的原理得到像素的梯度值,从而可以进一步提高抑制噪声的能力.算法依据待检测像素周围3×3邻域的像素平均灰度值,结合人眼的视觉特征自适应地生成动态阈值,不仅保留了原Robinson算法可并行处理、能够抑制噪声等优点,还提高了运算速度和抑制噪声的能力.实验表明,所提算法在图像处理中能够自适应地生成动态阈值,提高图像的细节信息提取和噪