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对于超细长弹性杆静力学的Kirchhoff方程,用动力学的概念和方法研究其常值特解和稳定性问题.计算了Kirchhoff方程相对固定坐标系、截面主轴坐标系以及中心线Frenet坐标系的常值特解,进行了Kirchhoff动力学比拟,用一次近似理论分别讨论了它们的Lyapunov稳定性,导出了若干稳定性判据,并在参数平面上绘出了稳定域.