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利用混沌优化的模糊控制方法对二级倒立摆系统进行闭环控制。用混沌算法优化控制器的参数，首先将混沌变量引入到模糊控制器的参数域，并进行全局范围内直接寻优，当获得全局近似最优解后，再缩小寻优区间，根据性能指标，在次优解附近继续寻优，得到全局最优参数。控制结果说明该方法是有效可行的。
基于混沌搜索的二级倒立摆模糊控制器设计
【摘 要】
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利用混沌优化的模糊控制方法对二级倒立摆系统进行闭环控制。用混沌算法优化控制器的参数，首先将混沌变量引入到模糊控制器的参数域，并进行全局范围内直接寻优，当获得全局近似最
【机 构】
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安徽省电力电子与运动控制重点实验室安徽工业大学电气信息学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2009年1期
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