船舶在复杂海况下的实时运动仿真

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给出一种工程实用的仿真方法,能实时地提供船舶在复杂海况下的动态响应数据,利用该方法所建立的运动仿真系统为研究和开发海洋工程动力定位技术提供了较好的调试环境,文中对两个不同算例的数值仿真结果,表明该方法对工程应用是可行的。
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