以一种可实现末端运动平台平动且具有较小运动惯量的平面二自由度并联机器人机构为研究对象,分析其承载能力性能。与传统的分析和优化设计方法不同,综合考虑机器人机构的几何
本文所讲的村镇银行村镇化是指以村镇和社区为主要服务区域,以当地农户和小微企业为目标客户,通过综合运用各种创新和改革手段,满足客户多元化的金融需求,最终实现村镇银行扎根农村,服务三农,支持小微的政策目标。具体而言,村镇银行村镇化包括以下几个特点:一是服务下沉,二是产品多样化,三是营业网点村镇化。但是村镇银行本身具有盈利性的要求,是以利润最大化为经营目标的,同时,村镇银行作为独立的法人机构,要自负盈亏
目的探讨16层螺旋CT肺部低剂量扫描的临床应用价值。方法选取2011年3月至2013年3月期间在我院进行肺部体检及临床初步诊断为肺部慢性炎症病变、肺部结节病变、肺间质性病变（包
自2004年国家针对社会状况以及公安队伍的发展情况,在《公安部关于2004-2008年全国公安队伍正规化建设纲要》中正式提出加强公安队伍的正规化建设之后,各地区、各级政府纷纷
基于螺旋理论，分析了一种4-UPU并联机构的运动性质，利用Kutzbach-Grtibler公式计算了机构的自由度。根据机构运动副的布置方式，选取4个移动副作为输入。建立机构的位置关系方程，
<正>近日,深耕广州39载的老牌国企珠江实业,匠心打造的至具性价比江景人居坐标——鹅潭湾,再次敢为人先,继"以旧换新"、"先住后买"等创新置业模式之后,再一次掀起住房革命—
农业结构调整是具有全局意义的战略性调整.本文在对我国农业结构调整中现存问题分析的基础上,探讨了经济全球化对我国农业结构调整的影响,并从优化农业内部结构,大力发展农产
在分析旧清洗头缺点的基础上,设计一款新型清洗头,该清洗头由伺服电机、同步带、高压旋转体等组成,阐述了主要部件的功能。相比旧清洗头,新清洗头具有结构简单、分度准确、成
<正>2018年,全球经济保持复苏,国内经济总体平稳,为我国纺织行业创造了较为有利的市场环境,支撑行业总体实现平稳运行,我国纺织行业景气总体保持在扩张区间,各项重点经济指标