自抗扰控制在永磁直线电机控制中的应用

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：markwolf

【摘要】

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针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部

【作者】

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雷春林吴捷陈渊睿杨金明

【机构】

：

华南理工大学

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2005年03期

【关键词】

：

PID控制自抗扰控制器永磁直线电机

【基金项目】

：

国家自然科学基金，华南理工大学校科研和教改项目

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针对在工业中广泛应用的PID控制器的特点及存在的问题做了分析,并介绍了自抗扰控制技术的原理、结构、以及控制器的设计.对一个永磁直线电机在考虑将电机耦合视为内扰及外部摩擦干扰情况下的具体实例给出了采用自抗扰控制技术的仿真结果.同时对简化的电机模型也给出了采用PID调节的仿真结果.结合仿真结果可以看到自抗扰控制器的抗干扰性和鲁棒性都优于经典PID控制器.

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