【摘 要】
：
多模型混合系统的模型切换服从有限状态的Markov链,其转移概率通常假定是已知的.当模型转移概率未知的时候,本文基于Monte Carlo粒子滤波器给出了混合系统状态估计的一种自适
论文部分内容阅读
多模型混合系统的模型切换服从有限状态的Markov链,其转移概率通常假定是已知的.当模型转移概率未知的时候,本文基于Monte Carlo粒子滤波器给出了混合系统状态估计的一种自适应算法.该算法假定未知的转移概率先验分布为Dirichlet分布,首先通过采样得到一组模型序列的随机样本,利用其中状态的转移次数计算先验转移概率,使用量测信息对样本更新选择后,获得模型转移概率的一种迭代的后验估计值,同时由粒子滤波器得到系统状态和模型概率的后验估计.将该方法用于混合系统的状态监测和故障诊断,仿真结果表明了算法的有
其他文献
目的:探讨脂肪抑制技术在肝脏MRI中的应用价值.方法:对经手术病理证实或临床诊断的66例(其中正常17例,病变49例)作了脂肪抑制的肝脏MRI图像进行评分,并对其中44例计算肝脏及
患者女,60岁."腹水原因"待查收住院.查体:心肺听诊正常,腹部膨隆,移动性浊音阳性,肝肾区无叩击痛,下肢无浮肿.
自主侧向控制实现汽车自动调节转向和车道变换,是复杂的非线性控制系统.本文将变论域模糊控制,自适应技术和H∞最优控制理论相结合对自主汽车的侧向系统进行控制,提高了系统
分析了不确定性矩阵的极点鲁棒集聚于飞机的一个优良飞行性能区域.该区域是一个特殊的非n可变换区域,它是一个圆环和一个水平带域的位于左半平面的交集,由试验知道位于这个区
卫星轨道确定问题中可能存在初始估计信息误差较大、状态及测量误差分布不是高斯分布等问题,为了寻求一个能采用解决这两种问题的方法,本文采用了"采样-重要性-重采样"SIR(Sa
高校体育教育观念由"生物体育观"向"多维体育观"(生物、社会、心理)的转变,大学生的心理健康与心理障碍已成为影响大学生健康的重要问题,本文从心理健康的角度,论述了体育对
A.Duchateau et al的多模型控制策略是一种改进的OGY方法,为扩大控制器在吸引子中的作用范围,需要在混沌系统的一条无控收敛轨道上设置一系列的局部线性模型,由线性反馈控制
孕妇,31岁,孕2产1.现长女体健.其父母双方均无家族遗传病史.孕13周时首次超声检查未见明显异常.
罗隆基参与组建国家社会党既与其个人思想和经历有关,也离不开当时的社会背景。大江的国家主义、英美自由主义、费边社会主义是他接受国家社会主义的思想基础;中日民族矛盾加
目的:为了提高肾脏活检取材成功率和避免严重并发症.方法:根据临床要求,需要肾活检的相关病人,无肾活检禁忌症,在B超定位下,不使用穿刺探头或穿刺架,手动快速穿刺取材.结果: