【摘 要】
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针对大型卫星天线指向机构高精度高可靠性的要求,研制了一种永磁同步电机驱动的新型天线指向机构。在建立双质量体驱动模型的基础上,以ITAE（时间乘以误差绝对值积分）为优化指标
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
【基金项目】
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民用航天预研项目(C1320062103)
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针对大型卫星天线指向机构高精度高可靠性的要求,研制了一种永磁同步电机驱动的新型天线指向机构。在建立双质量体驱动模型的基础上,以ITAE（时间乘以误差绝对值积分）为优化指标,在H∞混合灵敏度约束下PID参数的稳定域内,采用遗传算法对PID控制器的参数进行了优化。最后采用优化的PID控制器对指向机构进行了控制仿真和实验验证,结果表明系统具有响应快速而平稳、抗负载扰动和模型误差能力强的特点。
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