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1 引言近年来,有关控制的辨识(ControlRelevant Identification, CRID)逐渐受到了重视[1~3],辨识与控制之间的配合问题向传统辨识方法提出了新的要求.正如L.Ljung曾经指出[4]:真实系统与数学模型是两种不同的东西,模型的可接受性应该是“实用性”,而不是“真实性”.然而对实用性的不同理解,导致了不同的模型评价准则.CRID问题的研究表明,传统的辨识方法很少考虑控制的特点,模型评价准则与控制系统设计的要求并不相符.比如文献[1,2]指出:模型的开环频率响应不需要在所