【摘 要】
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基于交叉簧片柔性铰链（简称‘交叉铰链’）设计了一种用于光束跟踪、精密指向和瞄准的同轴八铰微位移放大机构。该机构使用菱形构型,用交叉铰链作集中柔性元件,节点处交叉铰链两
【机 构】
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中国科学院大学,中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院红外探测与成像技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（No.40776100）
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基于交叉簧片柔性铰链（简称‘交叉铰链’）设计了一种用于光束跟踪、精密指向和瞄准的同轴八铰微位移放大机构。该机构使用菱形构型,用交叉铰链作集中柔性元件,节点处交叉铰链两两同轴配合使用,以便保证运动的平稳输出。研究了机构的运动学以及力学性能,计算了微位移机构的行程放大比和灵敏度;根据交叉铰链的刚度模型,推导出微位移机构的理论刚度;最后,应用有限元软件对机构进行建模并对运动学、静力学以及动力学性能进行仿真。完成了样机的加工和测试,测试结果显示,机构放大比为1.905,理论与测试误差低于2.2%,结构刚度为18.
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