【摘 要】
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蠕变状态下Kalman定位精度通常与观测值方差有极大关系,BDS(BeiDou Navigation Satellite System)/GPS组合观测值方差易受观测值权比精确度的影响。为了提高位移探测精度、缩
【机 构】
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北京交通大学土木建筑工程学院,北京市测绘设计研究院城市空间信息工程北京市重点实验室,青海省交通科学研究院,北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
【基金项目】
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城市空间信息工程北京市重点实验室经费(2016101);中国住房和城乡建设部科学技术项目(2015K8050)~~
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蠕变状态下Kalman定位精度通常与观测值方差有极大关系,BDS(BeiDou Navigation Satellite System)/GPS组合观测值方差易受观测值权比精确度的影响。为了提高位移探测精度、缩短初始坐标收敛时间及降低监测成本,本文采用时钟同步双天线BDS/GPS接收机,在构建单频单差组合定位模型基础上,分别对GPS和BDS观测值等价权进行抗差处理,利用引入时间相关遗忘因子的Helmert方差估计,精确确定GPS与BDS观测值权比,最后通过实时更新观测值方差,实现扩展Kalman滤波的逐历
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