一种气象雷达方位伺服系统用控制器的设计

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设计了一种气象雷达用方位伺服系统控制器。介绍了伺服系统的组成和功能,分析了直流电机驱动模型,提出了直流电机驱动方法。针对伺服系统要求负载惯量大,快速起动的特点,设计了转速/电流闭环稳定控制的策略,并对该控制策略的动静态特性进行了分析。最后结合电子罗盘定向,验证了控制器的性能,试验结果表明,该控制器性能稳定,满足伺服系统的要求。
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