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提出一种新的基于特征结构配置的分散控制器设计方法.证明的定理1可以用来得到分散动态输出反馈解的结构.然后,将设计问题转化为一个增广系统的静态输出反馈控制问题.这样就可以用文献[4]中的方法来选择控制器的参数以改善闭环系统的动态特性.仿真结果表明基于特征结构配置的分散控制器设计方法是可行的.
一种鲁棒分散特征结构配置方法
【摘 要】
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提出一种新的基于特征结构配置的分散控制器设计方法.证明的定理1可以用来得到分散动态输出反馈解的结构.然后,将设计问题转化为一个增广系统的静态输出反馈控制问题.这样就
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2003年2期
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