一类不确定非线性系统的状态参考自适应滑模控制

来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangkanli

【摘要】

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针对一类非匹配不确定非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略,提出了状态参考自适应反演滑模控制方案,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与现有的控制器

【作者】

：

闫茂德张长青贺昱曜

【机构】

：

长安大学,长安大学,西北工业大学

【出处】

：

西北工业大学学报

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

不确定非线性系统自适应滑模控制鲁棒性反演 Adaptive control systems Algorithms Closed loop control

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针对一类非匹配不确定非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略,提出了状态参考自适应反演滑模控制方案,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪.与现有的控制器设计相比,大大降低了控制系统阶次,允许系统存在非参数化的不确定性和未知扰动,增强了控制系统鲁棒性.仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性.

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