论文部分内容阅读
用径向基神经网络逼近系统中的非线性部分,实现了对未知非线性连续函数的估计,降低了非线性系统控制器对精确建模的求,并依据反演的方法设计了滑模控制律,实现了被控对象对期望轨迹的跟踪,在此基础上设计了模糊滑模控制率,降低了系统控制输入的抖振,通过仿真验证了该控制方法的有效性。
基于神经网络的非线性系统反演模糊滑模控制
【摘 要】
：
用径向基神经网络逼近系统中的非线性部分,实现了对未知非线性连续函数的估计,降低了非线性系统控制器对精确建模的求,并依据反演的方法设计了滑模控制律,实现了被控对象对期
【机 构】
：
西安石油大学机械工程学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2017年5期
其他文献
本文从工程实践应用的角度出发，介绍一种工业用的除尘器—高压静电除尘器的电源部分的设计思路。它用L-C谐振电路、升压变压器、单相硅整流桥组成高压静电恒流电源，以PLC控制为
农业生态旅游产业一直是张家口的重要产业之一,为提高张家口农民收入和当地经济的持续发展做出了很大贡献。张家口发展农业生态旅游产业具备得天独厚的优势条件,但同时该产业
经桡动脉行冠状动脉腔内形成术是近几年发展起来的微创技术，是经桡动脉穿刺行冠状动脉内介入治疗的新方法．因桡动脉周围没有重要的神经和血管，故穿刺成功率较高，可减少手术并发症
介绍了110kV小型化GIS罐式(单相)避雷器结构、特点,对避雷器的电场、电位分布和机械强度进行了计算,并指出内部绝缘气体压力确定的原则.通过试验验证,避雷器的结构设计是合理
随着社会的不断发展和人民环保节能意识的不断增强,人们对开关电源的效率要求越来越高。而传统的开关电源副边使用二极管整流,管压降大,功率损失大。同步整流器一般采用MosFe
对用于电力变压器高压引线端的带电压抽头油纸电容式变压器套管的主要性能参数,结构特点进行了介绍,对其电压抽头试验方法进行了研究并对试验结果进行了验证.此项技术已在线
根据PCB板自动光学缺陷检测现场的切实需求,设计了自动上下料及自动翻板机构。为实现不同板型不同板边各孔位的智能识别,采用离线板型参数记录仪,自动获取孔位信息,同时计算
啮合侧隙大小是影响谐波齿轮传动工作性能的重要指标之一。为了更准确计算渐开线谐波齿轮的侧隙,应用基于柔轮装配变形的共轭精确算法确定变形后柔轮齿的位置,计算渐开线齿廓
以德商高速公路工程为依托,对大粒径透水沥青混合料（LSPM-30）进行了配合比设计,综合分析各项试验数据,结果表明柔性基层LSPM-30配合比满足设计要求,可用于路面工程施工。