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弹性轴类零件液压伺服扭转振动试验概在实验过程中，由于系统非线性及负载变化或干扰因素的影响，其控制系统参数及数学模型易发生改变，导致控制效果变差。针对该试验机的控制系统，提出了基于BP神经网络（BPNN）的PID自适应控制算法。利用MATLAB／Simulink工具箱对该算法进行仿真实验。结果表明：结合了神经网络特点的智能PID控制器具有响应快、精度高、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点，改善了控制系统的动态性能。