【摘 要】
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文章对电液位置伺服系统进行了建模,针对液压系统由于内外泄露、库仑摩擦等因素导致其数学模型的不确定性的特点,引入了一种对数学模型的依赖性不是很强的动态矩阵控制(DMC)
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文章对电液位置伺服系统进行了建模,针对液压系统由于内外泄露、库仑摩擦等因素导致其数学模型的不确定性的特点,引入了一种对数学模型的依赖性不是很强的动态矩阵控制(DMC)算法进行控制,经对控制系统仿真分析,并与传统PID控制相对比,得出该控制算法能适应于“快过程”的控制,具有响应快,跟踪性能好,鲁棒性强的优点。
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