论文部分内容阅读
通过机器人用高端减速机综合性能试验台相关技术的研究,建立了一套机器人用精密减速机(即RV减速机和谐波减速机)的刚度、背隙、回差、传动误差和机械效率的试验测试规范;研制的高端减速机综合性能试验台是一台具有精密检测能力的高端试验装备,用于旋转矢量减速器(俗称RV减速机)的综合性能测试,可测试减速器的带载传动精度、背隙(回差)、刚度、空载摩擦转矩和传动效率。具有通用RV产品的综合测试功能。是精密机器人减速机研发和生产可靠的试验检测平台。