【摘 要】
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定义了非线性系统的块对角模型;根据奇异摄动理论,将模型受控变量以时间尺度基准进行分离,形成慢变快变等结构.所设计的控制系统呈多环结构,每一层子系统(外环层)期望的稳定
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定义了非线性系统的块对角模型;根据奇异摄动理论,将模型受控变量以时间尺度基准进行分离,形成慢变快变等结构.所设计的控制系统呈多环结构,每一层子系统(外环层)期望的稳定输入信号做为内环层的期望输出,该期望输入信号满足所设计的该层Lyapunov函数稳定要求,层层递推,最终设计出非线性系统的稳定化控制规律.若存在零动态,则其应稳定;设计的结果已经被一战术导弹的数学仿真所证明.
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