【摘 要】
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可视锥理论是能够计算点的可视锥的一种算法,运用该理论来计算实际应用中所需的运动路径。首先,根据该算法对待组装零部组件的装配面上的任一采样点构建可视锥模型,然后对零
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可视锥理论是能够计算点的可视锥的一种算法,运用该理论来计算实际应用中所需的运动路径。首先,根据该算法对待组装零部组件的装配面上的任一采样点构建可视锥模型,然后对零部组件的装配路径与此可视锥展开布尔运算,根据布尔运算的结果对此装配路径进行碰撞检测,输出碰撞部位,并计算出此装配路径中碰撞部位应移动的距离和需要转动的夹角。最终,对装配轨迹展开更改优化,进而分析验证该装配轨迹的可行性。
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